Že leta 1738 je švicarski Daniel Bernoulli uporabil prvo Bernoullijevo enačbo za merjenje pretoka vode z uporabo metode diferencialnega tlaka. Kasneje je italijanski GB Venturi raziskal merjenje pretoka z uporabo cevi Venturi in svoje ugotovitve objavil leta 1791.
Leta 1886 je American Herschel uporabil cev Venturi za razvoj praktične naprave za merjenje pretoka vode.
V zgodnjem do sredini 20. stoletja so obstoječa merilna načela postopoma dozorela in ljudje so začeli raziskovati nove metode in presegali tradicionalne metode merjenja.
V tridesetih letih prejšnjega stoletja so se začele raziskave o uporabi zvočnih valov za merjenje hitrosti pretoka tekočin in plinov. Vendar ta metoda merjenja toka ni dosegla bistvenega napredka do druge svetovne vojne. Šele leta 1955 je bil uveden Maxson pretočni merilnik, ki je za merjenje pretoka letalskega goriva uporabil metodo akustičnega obtoka.
Po šestdesetih letih prejšnjega stoletja so se merjenje instrumentov začelo razvijati v smeri natančnosti in miniaturizacije. S hitrim razvojem integrirane tehnologije vezja se široko uporabljajo tudi ultrazvočni (valovni) merilniki pretoka s fazo - zaklenjena tehnologija. Široka uporaba mikroračunalnikov je še izboljšala sposobnost merjenja pretoka. Na primer, laserski merilniki pretoka dopplerja lahko po uporabi mikroračunalnikov obdelujejo bolj zapletene signale.
